ENTORNOS, Vol. 28. No. 2 | Noviembre 2015
Recibido: 30 Julio / Aceptado: 11 Agosto
Métodos de homogenización y bifurcaciones en modelos sobre dispersión ecológica
Homogenization methods and bifurcations in models on ecological dispersion
Este artculo sobre metodos de la modelamiento para sistemas ecologicos resulto del proyecto de investigacion denominado \Movilizacion Matematica y Sistemas Dinamicos en algunos Ecosistemas\, donde estudiamos el paradigma de los sistemas dinamicos para la descripcion de la dispersion ecologica. Este enfoque ha sido muy exitoso para conocer variedad de fenomenos de las ciencias naturales y sociales; pero debido a las interacciones complejas entre: clima, suelo, agua, biotica, la presencia de la memoria en los procesos dada por la historia local integrada a un entorno, a la morfo-dinamica moldeada por el ujo de poblaciones, resulta que los ecosistemas son mas complejos y deben ser considerados como un sistema dinamico adaptativo o emergente. En este trabajo escribimos la evolucion de ecosistemas, que se caracterizan por : interdenicion de sus variables a partir de la toma de datos, la estimacion estadstica de los parametros, la existencia de varias escalas espacio-temporales; por ello integramos metodos estadsticos con los cambios de variables multiescala para homogenizar y promediar sus perturbaciones singulares. Los modelos estudiados se aplican a procesos de migracion dispersivos que incluyen interrelaciones complejas, en donde se consideran el autocontrol resiliente, siempre y cuando las uctuaciones no superen un umbral especco. Palabras clave: Sistemas dinamicos adaptativos, perturbaciones singulares, dispersion ambiental, homogenizacion, sistemas promediados, complejidad ambiental. |
This article on methods for ecological systems modeling research project was called "Mobilization Mathematics and Dynamical Systems in some Ecosistemas”, where we study the dynamical systems paradigm for describing organic dispersion. This approach has been very successful to meet variety of phenomena in the natural and social sciences; but because of the complex interactions between: weather, soil, water, biota, the presence of memory in the process given in local history integrated into a setting, molded by the own of population-dynamics morph, is that ecosystems They are more complex and should be considered as a dynamic adaptive or emergent system. In this work we wrote the evolution of ecosystems, which are characterized by: interdenition of its variables from the data collection, the statistical parameter estimation, the existence of multiple spatial and temporal scales; therefore we integrate statistical methods with changes multiscale variables to homogenize and averaging their singular perturbation. Studied models apply to dispersive migration processes involving complex Interrelationships, wherein the resilient self-considered, provided that the fluctuations do not exceed a specific threshold. Key Words: Adaptive Dynamic System, singular perturbations, environmental dispersla, homogenization, averaging systems, environmental complexity. |
Diferenciando una vez mas, obtenemos, |
donde B0 es constante. Finalmente para un modelo Las ecuaciones diferenciales para 0; 1; 2; son experimental de una microcuenca Lange (1994) respectivamente:
Considero el sistema
donde es el contenido de agua, es el coe ciente de transferencia.
La ecuaci on de orden cero del oscilador arm onico ecuacion, tiene coecientes que involucran la variable T,
El Metodo de Escalas Multiples en Sistemas Dispersion
!/o(t T) m A[T)(:U ±A*(T)r
-it
donde A(T) es una funcion de la variable lenta T y por la periodicidad con respecto a t , y0 = C(T)cos(t) + S(T)sen(t) con coecientes C(T) y S(T) determinados por las condiciones iniciales. El lado derecho de la ecuacion de orden "'2 se puede escribir en la forma: |
Los t erminos e it son soluciones con coe cientes constantes igual a cero, por ello resulta la siguiente ecuacion, |
En esta secci on consideramos cuatro casos sobre dispersi on singularmente perturbados, a los que le aplicamos el metodo de homogenizacion
Problemas con Escalas Temporales Multiples
Nos jamos en la siguiente ecuacion no amortiguada con perturbaciones singulares de Dung |
la no linealidad cubica es de orden O(). |
Podemos pensar en una escala de tiempo \lento" ya que si es peque~no, la cantidad t aumenta lentamente cuando t cambia por orden uno, por ello introducimos una variable lenta explcita T = t;
ahora expresamos su solucion tanto de t como en T, y = y(t; T); expandida para :
Por lo tanto, podemos esperar que la ecuacion expansi on sea valida solo hasta tiempos t < 1=2 y la solucion de la ecuacion de amplitud en la forma polar GS
A(T) =a{T)ei(l[T\
resultando dos ecuaciones diferenciales ordinarias acopladas para la magnitud y la fase:
reemplazamos en la anterior ecuaci on de Du ng y obtenemos,
donde 0 es otra constante de integracion. Llegamos a la conclusi on de que la soluci on de la ecuaci on de amplitud tiene la forma
y por lo que la solucion de el orden cero la solucion de la ecuacion de Dung esta dada por para determinar los valores de las constantes a0 y 0; podemos asumir que |
Podemos aplicar el m etodo del doble reescalonamiento singular para obtener que: u0(t; x; y) = u(t; x) satisface el siguiente problema homogeneo p0 : |
donde @ty1 = ..@ty0; entonces se deduce que,
donde C = en Wi es solucion al siguiente problema de la célula unitaria,
Cuando el problema (P ) es aut onomo, lo cual se Finalmente la solucion multiescala de orden cero para consigue con un cambio de variable espacial, el la ecuacion singular de Dung resulta ser, sistema lmite homogeneo alcanza la siguiente forma:
Problemas con escalas especiales múltiples
Sea RN;N 1; T > 0; sea una funcion espacialmente peri Formas Normales para Dispersion con Reaccion Peri
odica f(t; x) 2 L2((0; T) ), a 2 L2(), consideramos odica Rapida variables microscopicas x 2 y variables macroscopicas
y = x para > 0 peque~no; aplicamos un proceso de la Consideramos una version heterogenea temporal que
teor a de perturbacion multiescalar, G. Allaire (2010), se encuentra en el termino de reaccion periodica, ver B.
para transformar el siguiente problema de Cauchy (P) : Friedler (2001),
donde reescribimos esta ecuaci on con los siguientes cambios de variables, |
Tratamiento an alogo se da al siguiente sistema de ecuaciones de reacciondifusi
cfu
0v
dr
u u(x; t) y B B(x; t) representa el coeciente de difusion que podr an variar con el tiempo y el espacio; B, es la motilidad de los induviduos y se supone que vara en el espacio con dos escalas.
Suponemos que la variable dependiente u puede escribirse como una serie de potencias en , u = u0 + u1 + 2u2 + : : : . donde es peque~no, mas cercano a cero que de uno. La soluci on u0, se conoce como la aproximacion de primer orden de u. Transformamos las derivadas en terminos de las nuevas variables x; y; t; ; y de la sustituci on de u con la anterior serie de potencias obtenemos,
De la seccion 4 de este artculo, suponiendo que no hay ning un componente de advecci on, obtenemos la siguiente ecuacion de difusion ecologica,
Esta condicion con algunas produce la siguiente ecuaci on de difusion homogeneizada, El coeciente de difusi on B ; es la media arm onica de B sobre la escala pequena.
Detección de Formación de patrones en Sistemas Dispersivos
Un Modelo con Dispersion Discontinua
En el libro de Murray (2002),se propone el siguiente sistema:
d dv
(D(x)
Esta ecuaci on se puede dividir en una serie de ecuaciones simples igualandolas segun las potencias de . Comenzamos por reunir las condiciones de primer orden, 0, para formar la ecuacion @u0 @ = @2 @y2 (B(x; y)u0). Tengamos en cuenta que esta es una ecuacion de difusi on con escala espacial peque~na, y, escala de tiempo r apido, . Por lo tanto el equilibrio de esta ecuacion es @2 Tambien la ecuacion formada por el termino con 1 , u1 = b(x; t)=B(x; y). La ecuacion para 2 es la siguiente, ti — A -4- - = 0
Puesto que la derivada parcial con respecto a y es cero, resulta que u1 = 0, as que c; es constante en y y R Y representa el subconjunto de soporte espacial sobre el cual se desea promediado. Los dos ultimos terminos del lado derecho crecen sin l mites cuando y tiende hacia el innito. Este comportamiento no ocurrir a en una soluci on v alida, por lo que una condici on necesaria es que la suma de estos dos terminos es igual a cero, es decir, |
donde f y g tienen un estado estacionario (u0; v0) distintos del origen. Por simplicidad, consideramos estas ecuaciones en dominio nito, por ejemplo [0; 1], con condiciones de contorno cero ujo y donde, Linealizamos el sistema alrededor del estado estacionario (u0; v0), de tal forma que u .. u0 = etXu(x); v .. v0 = etXv(x): Sustituimos en el modelo linealizado de ecuaciones diferenciales ordinarias, resultando ecuaciones para son parametros en el espacio de Turing consideramos estas ecuaciones en [0; ), posteriormente en (; 1]. En el primer caso adicionamos a la primera ecuacion s..=D.. veces la segunda ecuacion, (AV+ ^Y,)" + D- donde s es tal que: b+(d..)s..=D..a+)cs..=D.. = s..; es una ecuacion de segundo grado des...La ecuacion anterior se convierte en una sola ecuacion en Xu + s..j Xv, para j = 1; 2, con solucion general Cjcos(..j x) + Djsen(..j x). Aqu Cj y Dj sonconstantes de integracion, ..j = [a .. + s.. j =D..]1=2, j = 1; 2. Por lo tanto,resultan dos ecuaciones simultaneas para Xu(x) y Xv(x) en [0; ). Luegoaplicamos las condiciones de contorno de ujo cero en la frontera x = 0 yobtenemos, donde ..u = Xu(), ..v = Xv(). Estamos suponiendo que s.. |
1 6= s..2 , u y vpueden no tener, en general, continuidad de ujo en x = . Las solucionesde la relacion de dispersi on satisfacen j para algun n 2 [1; 2; 3; :::), j = 1 oj = 2; = 1=2 es la media de los valores propios , los cuales no son races,ya que cos(n=2) = 0; cuando n es par. Analisis no Lineal para Formacion de Patrones Dispersivos Estudiaremos el siguiente sistema generico de (RDE, C. Holmes and Others, 2012) donde u y v son vectores con variables de difusi on lenta o r apida, respectivamente;Du, Dv son matrices diagonales de los coecientes de difusion; p13 es un vector de parametros de la reaccion; asumimos que cuando la difusionde u (resp. v) es sucientemente lenta (resp. r apida) la region perturbadaevolucionan de acuerdo con el siguiente EDO de ecuaciones de reaccion, esta claro que en las regiones exteriores, u0 = u0(x; t; tu) no evoluciona y v0evoluciona debido a la difusion de acuerdo a la siguiente expansion, Las variables (ug; vg) representan concentraciones \globales" lejos de una perturbacion especial y ul la concentracion en una region localmente perturbada. Consideramos esta ecuacion en el intervalo [..1; 1], sin condiciones de ujoen la frontera u, v en RM y u en RN, respectivamente. Para simplicar lanotacion, asumimos donde (up; vp) es O(1) con respecto ay D. Denotamos Rl la region localjxj <p y Rg la region global jxj > |
Para describir la evolucion de (u; v) en estas regiones hay que considerardiferentes escalas temporales y espaciales. Un argumento de diferentes escalasde tiempo se aplica para analizar el papel de los efectos de la reacciony difusion, se aplica una tecnica de capa l mite para separar las escalas espaciales. La reaccion lenta y difusion r apida inherentes a esta clase de RDE puedenser descrito para tiempos t = O(1), tu = 2t, y tv = Dt. Supongamosque u = U(x; t; tu; tv), v = V (x; t; tu; tv). Se espera que las capas l miteest an separados en escala de longitud O( ), para ello escojemos coordenadas14 = (x .. xcapa)=; obteniendo as dos sistemas, el primero para la regionperturbada, el segundo para las regiones exteriores lejos de capas l mite, Qu dv D — m f + = g 4- ^2%- Ot Consideremos en primer lugar la escala de tiempo de difusi on r apida y asumimos que u, v tienen expansiones u = u0 + u1 , v = v0 + v1. Sustituyendo tv = Dt; primer sistema obtenemos los siguientes terminos de primer orden |
Figura 1: Efecto en la Evolucion de la Perturbacion en al Frontera
donde I es la matriz identidad de tama~no adecuado. El supuesto central esque hay tres difusivilidades cin etica, lenta y rapida , segun sean 2 1 D,de manera que f; g O(1); supongamos tambien que este sistema tiene unestado de reposo homog eneo (us(p); vs(p)) que satisface f(us(p); vs(p); p) =0 = g(us(p); vs(p); p). Consideramos condiciones iniciales de la forma
«(x, 0) - i/
> v'f.
Como se ilustra que en cada regi on externa Rl;g , v0 evoluciona a un valor constante de manera exponencial rapidamente con tv.Por lo tanto (u0; v0) evolucionar a a un per l constante a trozos con diferentes valores en Rg y Rl. Luego consideremos las capas lmite entre estas regiones con escala de tiempo r apido. Dada la simetra espacial, considerar solamente la capa l mite izquierda y sustituimos tv = Dt; en el segundo sistema resulta v0 = 0, entonces |
a) Las sumas parciales, ’i'r" ~ £1=1^1) b) Desviacion con respecto de un incremento lineal de las sumas parciales en un rango dado de tiempo k, c) Rango estadstico, R(n; k) = Dmaxx0 d) Desviaciones S(n; k) = e) Indice estadstico, q(n; k) = R(n;k) |
las condiciones de frontera conducen a,
lím i-u(0 = A
lím
í-y-si
fe
f) Si los datos X se expresan en un alfabeto A con palabras de longitud L, xi ! ai; A = aj con j = 0; 1; 2; :::;A .. 1;. Las p erdidas de informaciones son dada por la entropa de Shannon, HL, donde
lo que implica que a0 = 0: Cuando t = 0(1); las soluciones se acercan a las regiones externas (ug; vg; ul)con valores constantes a trozos en Rl;g. La evoluci on de estos valores con esta escala de tiempo son descritos por la siguiente ecuacion con t = O(1), Sustituyendo (ug; vg) y (ul; vg), respectivamente, se obtiene las ecuaciones de reacci on mencionados arriba. Integrando la segunda de estas ultimas ecuaciones obtenemos: |
g) La ganancia de informacion es MIG = HL .. HL..1; h) La complejidad de las uctuaciones es dada por 2 k =Pi;j pi;j(ln( pipj))2; donde pi y pij son las frecuencias y frecuencias relativas para que tal smbolo aparezca en esas palabras de longitud L: Estimacion de Parametro y Trayectorias En los modelos de dispersion ecologica se involucran relaciones socio-ambientales, por ello sus soluciones sostenibles deseadas involucran variables ambientales y economicas, tal como se ilustra en la siguiente gura |
Medidas Estadísticas de la Complejidad Ambiental Los sistemas din amicos ambientales tienen complejidades particulares, pues en estos modelos las variables corresponden a datos que deben ser tratados estad sticamente, con procesos de ltracion entre las entradas y salidas para garantizar que no pierden su naturaleza y estructura. Los modelos b asico que representan sistemas ambientales son claramente no triviales, disipativos, emergentes, explicados a partir de las leyes de la termodin amica y el c alculo de probabilidades, como lo plantea I. Prigogine y F. Takens, de las escuelas de sistemas dinamicos de B elgica y Holanda [Marsdeu and Schuele, 1988]. i cowemkSn | Figura 2: Periodisidad en un Sistema Ambiental Complejo Por ello para el conocimiento de par ametro y soluciones de modelos dispersivos recurrimos a procesos estoc asticos porque son los que mejor se aproxima al mundo real. La interpretaci on de los datos estad sticos x(ti) correspondientes a los fen omenos de difusi on ecol ogica involucran los siguientes medidas estadsticas: |
|
|
Los Datos y sus mediciones Podemos representar el sistema que representa la dispersión que puede escribirse a traves de la siguiente E.D.O., donde el vector de parámetros contiene todos los par ametros ambientales y de medici on. Para estos fen omenos los estados x(t) no pueden ser medidos directamente, lo que observamos son cantidades y(t) que se relaciona con x(t) por una transformacion dada por una funci on de medici on suave que algunos errores aleatorios independientes (t); las mediciones se realizan con un intervalo de muestreo jo t t; t + t; :::; t + (N .. 1)t: Se supone de una funcion de medicion G : RDx ..! RDy que asigna el estado vector x(t) a una cantidad de dimension menor o igual y(t); y los errores de medicion t se asumen Gaussianos con media cero, entonces la ecuacion de medida se convierte en, produciendo una serie temporal multivariante yti(i = 1; :::;N). Este modelo estoc astico sobre dispersi on ambiental que se encontro (J. Timmer, 2002) se pueden formularas: El paso de tiempo t corresponde al tiempo de muestreo, la funcion F se obtiene de la funcion f en la ecuacion de dispersion a traves del operador /í-t-Af Los estados descritos obedecen a un proceso de Markov, es decir, cada estado sigue unicamente de su predecesor. Un modelo lineal tiene la siguiente forma íi+Ai = F(X)rt + ¿t'-lH+át = í»(^):Tf4-Af + ti, a Las covarianzas del ruido del proceso y proceso de medicion se denotan respectivamente por Qt y Rt , donde E[] es el valor esperado. Por lo tanto, "t N(0;Qt). Por ejemplo consideramos el caso (Timmer , 1998) de la funcion de medicion es Gxt = xt 18 y las variaciones Q y R son constantes, Ut+St — “h r A? |
Entonces la constante F puede estimarse multiplicando ambos lados de la primera ecuacion por xt; promediando obtenemos, Esto tambien es la estimacion de mnimos cuadrados de F que surge de la minimizacion de la funcion costo 2<l); ^ ^ ra consideremos un Filtro de Kalman, F.K., todos los estados estimados hasta el tiempo t + t son dadas por, Axt..t; Axt y todas sus medidas, yt; yt+t, se denota por Axt+tjt+t. La estimacion a posteriori en el tiempo de referencia t + t se escribira como Ax := Axt+tjt+t: Entonces la estimaci on del F.K. en el estado en el tiempo t + t se realiza en dos partes: (i) Una estimacion a priori de la situacion ~x antes de la observacion de la nueva medida yt+t: (ii) Una correcci on despu es de la observaci on de la nueva medida que es proporcional a la diferencia de la nueva medida yt+ t y el valor predicho de la nueva medida ~y, Axt+tjt+t = ~xt+tjt + Kt+t(yt+t .. ~yt+tjt) La matriz del ltro de Kalman en t + t se dene mediante la siguiente relación: Para el caso no-lineal, la representaci on del sistema ambiental es ahora el siguiente, •^f+Aí - Af Ut+Al — Ct(xt+St-'M + Por ejemplo el modelo de Lorenz art = —A.jjci + > X-2 = ~ ?'2 ~ = -'Vi ¿3 +Xjjr2 se extiende hasta el sistema de estados con dimension Dx = 6; entonces el modelo completo de espacio de estados no lineal es entonces: < a-u+Ai = mit + I, (í ^ t/2.3) Vi = Ofin + líí |
A \ / •^l,T'xí.7'+ ^i,Tx?.T \ ® I — / * • ¡BIS* • • T’i.TXüJ' 1 <fT h J * \ -Aí.T^.T + -rl,Ti‘Z7’ / Estimacion Estadstica de Parametro Podemos pensar en la cantidad observada de seres vivos N(x; t) y denotamos los conjuntos nitos de variables de estados y parametros as, para n lugares espaciales de inter es, proceso relacionado en el siguiente modelo estad stico bayesiano, «(*,/.) ~ [u(a-,t)|/(u(:M),£)]■, Va?, f, donde la notacion [j], se re ere a una distribucion de probabilidad condicional, representa un conjunto correspondiente a coecientes difusion para cadauna de las localizaciones espaciales, el modelo de difusion ecol ogica est a representadapor una aproximaci on discretizada de f(u(t .. t); ). Entonces,suponiendo un conjunto nito de coecientes modelados por [], dados N(t) buscamos encontrar la distribuci on condicional (es decir, a posteriori)del parametros y las variables de estado ambientales u(t), l{u(f)} , í| {N(í}}] ot [Datos | Procesos] fPrücesijs | Parámetro^][Parámetros] ■* ntww!«w)i il - Aí),í)i [íj. donde, f(u(t .. t); ), se asume que contiene un conjunto de condicionesiniciales y de frontera. Si el modelo es ajustado a un proceso de Monte Carlo, MCMC, el algoritmorequerir a la evaluaci on iterativa del modelo discretizado f. Ademas, amenudo hay una discrepancia entre las mediciones y la inferencia es deseada.En la situaci on espec ca con un conjunto espacialmente heterogeneo de coe-cientes de difusion (es decir, B(x)), la dimension del espacio de parametros es muy grande. En (Lange 1994) se una un enfoque Bayesiano para ajustar el modelo conun algoritmo MCMC, la distribuci on a posteriori correspondiente al modelo homogenizado el cual es expresado como |
Para el muestreo de los coecientes de difusion "delta.el algoritmo MCMC, la t ecnica de homogeneizaci on ayuda al maximo, en particular si usamos la razon de Metropolis-Hastings, En cada caso necesitamos calcular MCMC, donde K..1 es la ultima muestra MCMC para y se supone que u0(t) representa la muestra actual MCMC para el proceso homogeneizado de EDP, para el valor propuesto g(x). La homogeneizaci on tratada en la secci on 5 de este trabajo sugiere un cambioestadstico optimo de apoyo en el proceso din amico ambiental, y, aunque s oloestamos agobiados con calcular u0(X; t), el modelo estadstico proporcionainferencia sobre basada en u(x; t). En particular la dispersion de los seres vivos podemos asumir en distribucion de Poisson, N(t) - Pois (/ (u(i -\). S[d))j M N(/) ~ Pcia (/,, (uo(f - A,). S(d))) yt donde f y fh corresponden a las soluciones de EDP originales y homogeneizadas,respectivamente. Para el estado inicial (es decir, u(0)) y sin ujode condiciones de contorno, entonces buscamos la distribuci on a posterioride los coecientes de difusion, [dj fN(t); 8tg]. En este trabajo encontramos que para abordar matem aticamente fen omenos con estructura ambiental debemos usar intensivamente el m etodo de las perturbaciones singulares para homogenizar las ecuaciones de dispersi on ecol ogicas y simultaneamente usar metodos de promediacion para convertirlas en autonomas. Una vez aplicados los dos metodos anteriores, surgen ecuaciones de amplitud, cuyas soluciones son las envolventes del sistema original y con los cuales podemos describir el fen omeno a largo plazo a trav es de las bifurcaciones globales y la identicacion de patrones. En particular resaltamos las ecuaciones diferenciales parciales ecol ogicas, del tipo Fokker-Planck o Kolmorogov, donde la estimaci on de sus par ametros, y sus soluciones se obtienen a traves de los procesos estad sticos que se estiman traves de la recoleccion cuidadosa de datos, los cuales se someten a ltrados para garantizar la no perdida de su naturaleza. El sistema dinamico ambiental que resulta es del tipo no Fickian, y sus par ametros se estiman v a correlaciones, procesos de Markov o de Monte Carlo. |
Estas interrelaciones entre determinismo y aleatoriedad se fundamentan en la naturaleza disipativa y estructurada de los sistemas ambientales, como lo reconocio I. Prigogine, porque los conceptos de entrop a termodin amica son fundamentales para comprender su complejidad ya planteada por D. Roulle y F. Takens. La ejecuci on de este trabajo fue favorecido por el marco te orico de la Teor a de la Complejidad, en particular la complejidad ambiental, que involucra conceptos como: disipaci on, Autoregulaci on, resiliencia, aleatoridead, entrop a, complejidad y caos aleatorio. Arrowsmith and PlaceArrowsmith and Place, Introduction to Dynamical Systems, Springer, 1994. B. Fiedler, and M. Vishik. Quantitative homogenization of analytic semigroups and reaction diusion equations with diophantine spatial frequencies. Adv. Dier. Equ., 6:1377{1408, 2001. G. Allaire, Introduction to homogenization theory, Ecole Polytechnique. France, 2010. Doelman, R.A. Gardner, and T.J. Kaper. Stability analysis of singular patterns in the 1d gray-scott model: a matched asymptotics approach, Physica D: Nonlinear Phenomena, 122 (1998), pp. 1 {36. Ferreira, M. A. R., y Lee, H. K. H., y West, M.(2006), "Multiscale and Hidden Resolution Time Series Models", Bayesian Analysis,1, 947968. Fisher, R. A.(1937), "The Wave of Advance of Advantageous Genes", Annals of Eugenics,7, 355{369. G. Iooss, and A. Mielke. Bifurcating time{periodic solutions of Navier{Stokes equations in innite cylinders. J. Nonlinear Science, 1:107{146, 1991. Henning N. Voss and Jens Timuner. Nonlinear Dynamical systems identication from uncertain and indirect measurements, international Journal of Bifurcations and Chaos, vol.14 Nro.6(2004). Holmes, C. Joanne Wang, Tasuku Ueno, Andrew Harwell, Leah Edelstein- Keshet, Takanari Inoue, and Andre Levchenko. Synthetic spatially graded |
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