A. F. García, C. Gómez, T. Sánchez, A. D. Redondo, L. Betancur, y R. C. Hincapié, «Algoritmos de Radiolocalización basados en ToA, TDoA y AoA», Ingeniería y Región, vol. 14, n.º 2, pp. 9–22, feb. 2016.