Diseño e implementación de un robot detector de minas antipersonales metálicas remotamente controlado
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El presente estudio desarrolló el diseño e implementación de un sistema robótico que permite rastrear y detectar minas antipersonales metálicas; el cual fue desarrollado con tecnología netamente colombiana y a un bajo precio para que pueda ser utilizado en las operaciones de desminado en los campos del país, consistió en el objetivo principal de reemplazar los métodos convencionales de detección que se vienen manejando actualmente en Colombia, los cuales ponen en peligro la vida de quienes asumen el rastreo de las minas.
Descargas
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Ogata, Katsuhiko. 1994. Ingeniería de control moderna Tercera edición México: Prentice-Hall, 946p.
Barrients, Antoni et al. 1997. Fundamentos de robótica. Primera edición. Madrid: McGraw-Hill, 327 p.
Morfología del robot. Disponible en Internet en: http://www.aisa.avigo.es/DOCENCIA/AyRobotica.html/
Morfología del robot. Disponible en Internet en: http//dctrl.fi-b.unam.mx/practicas/analógico/temperatura.pdf
Hoja de especificaciones de los transmisores TRF 2.4GHz. Disponible en Internet en: http://www.laipac.com
Hoja de especificaciones del detector de metales Vibra Tector 720. Disponible en Internet en: http://www.kellycodetectos.com
Hoja de especificaciones de la cámara inalámbrica. Disponible en Internet en: http://www.wirelesscam.es